Os robôs podem pegar caixas, separar pacotes e aparafusar parafusos sem suar a camisa. Alguns deles podem até andar e correr como humanos. Porém, entregue a alguém um pedaço mole e escorregadio de salmão cru e tudo começa a desmoronar.
Uma equipe da Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia decidiu resolver esse problema. O resultado é o Sashimi-Bot, um robô de três braços que pode preparar sashimi de lombo de salmão cru sem um chef à vista.
Então, como o Sashimi-Bot realmente funciona?
Ele divide o trabalho perfeitamente entre seus três braços. O primeiro braço estabiliza e posiciona o salmão na tábua. O segundo segura uma faca de chef e fatias. O terceiro pega cada fatia acabada com os pauzinhos e transfere para uma travessa.
O que torna isso mais do que apenas um arranjo inteligente de braços é como o robô aprendeu a fazê-lo. O pesquisador principal Sverre Herland e a equipe treinaram-no usando aprendizagem por reforço profundo dentro de uma simulação digital.
A tecnologia permite que o robô pratique milhares de movimentos e aprenda por tentativa e erro, sem qualquer prática em peixes reais.
Isso realmente se sustenta?
O braço da faca também carrega um sensor tátil GelSight, uma superfície de gel macio com uma câmera embutida que informa ao robô exatamente quando ele alcança a tábua de corte.
Durante os testes, o robô cortou 34 fatias de salmão. Ele agarrou com sucesso 26 das 28 fatias que caíram na tábua com os pauzinhos. Outras seis fatias que ficaram presas na lâmina da faca foram retiradas diretamente dela.
Cada ciclo de corte durou em média 27,9 segundos. O estudo é publicado na npj Robotics (through TechXplore). Embora a maioria dos robôs se dê melhor com objetos rígidos e previsíveis, o Sashimi-Bot é mais significativo do que sugere sua aplicação culinária.
É um exemplo de robôs que manipulam materiais delicados e irregulares, fazendo movimentos e ajustes em tempo actual.
