Si bien la voz de Keith contribuyó a su éxito, también dio una impresión falsa de sus antecedentes.
Keith (de soltera Hatfield) period de origen relativamente humilde. Nacida en Sutton, Surrey, en 1940, creció en Clapham, al sur de Londres, en plena Segunda Guerra Mundial.
Su madre, Connie, trabajaba como organizadora de entretenimiento infantil en un lodge y estaba a menudo fuera, por lo que la joven Penélope pasaba mucho tiempo con sus abuelos.
Su padre se había marchado cuando ella period muy pequeña y Connie se volvió a casar más tarde, pero aunque adoptó su apellido, Keith no hablaba de él.
A los seis años ingresó en un internado regentado por monjas, donde se fomentaban las artes escénicas y las clases de elocución.
Se convirtió en el momento más feliz para la aspirante a actriz.
«Aparentemente un día llegué a casa de la escuela, me senté en la bañera y le dije a mi madre que cuando fuera mayor iba a ser monja o actriz», le dijo al presentador de televisión Michael Parkinson en 1977.
«Ella se quedó un poco desconcertada y dijo: ‘Querida, las monjas no pueden usar ropa bonita’. Entonces dije: ‘Bueno, entonces seré actriz'».
