Antes de que Atlas, el robotic humanoide, entrara al campo para entregarle el balón al árbitro durante el partido de la Copa Mundial entre Noruega y Brasil el domingo, insinuó sus propias habilidades futbolísticas en el banquillo.
Al ultimate del medio tiempo, Atlas salió del túnel de jugadores y replicó una serie de icónicas celebraciones de gol antes de pasar el balón. Pero parece que el robotic estaba siendo tímido, porque en realidad es capaz de mucho más.
En una serie de vídeos publicados en YouTubeBoston Dynamics muestra cómo entrenó al robotic humanoide para realizar una serie de trucos de fútbol, incluida su propia versión de la rabona (un movimiento complejo en el que la pierna que patea cruza detrás de la pierna de apoyo para golpear la pelota) que la compañía llama la rabona fantasma.
Cuando conocí la última versión de Atlas en el CES en enero, no tenía concept de que para el verano sería capaz de realizar movimientos dignos de la Copa del Mundo. Pero no debería haberlo subestimado: después de todo, este robotic, y muchos similares, están diseñados para aprender cosas nuevas constantemente.
Estos robots humanoides se implementarán primero en la industria antes de pasar a entornos de servicios y entretenimiento y, finalmente, a nuestros hogares. Todavía queda un largo camino por recorrer, pero el aprendizaje que obtienen a lo largo del camino es essential para llegar allí.
Mientras tanto, es importante para Boston Dynamics compartir las habilidades de Atlas con el mundo, y no sólo con fines de entretenimiento, cube el director de comportamiento robótico de la compañía, Alberto Rodríguez.
«Es un servicio público mostrar que la tecnología está alcanzando un cierto nivel de capacidad», afirma.
No sólo genera un debate sobre cómo encajará esta tecnología en la sociedad, sino que también genera conciencia pública sobre lo cerca que estamos de que los robots humanoides se conviertan en algo común.
Preparándose para la Copa Mundial Atlas
Tengo curiosidad por saber por qué, de todas las cosas que Atlas pudo aprender, Boston Dynamics quería enseñarle al robotic habilidades futbolísticas.
«Siempre nos hemos inspirado en el comportamiento físico de alta fuerza o agilidad», cube Rodríguez. «Nos motiva a exprimir más rendimiento del que sabemos que es posible de los robots que construimos».
El entrenamiento de Atlas para estar listo para la Copa del Mundo comenzó mediante el uso de captura de movimiento para registrar los movimientos y habilidades que Boston Dynamics quería que realizara el robotic. Luego se los puso en una simulación y «mediante prueba y error masivos», Atlas aprendió a imitar estos movimientos tanto como pudo dentro de sus limitaciones físicas, explica Rodríguez.
Había dos niveles para que el robotic dominara las habilidades, añade. La primera parte de esto involucró el sistema límbico del robotic: su equilibrio y contrapeso, su agilidad y movimiento. Necesitaba desarrollar una memoria muscular ultrarrápida, que también es necesaria para realizar actuaciones deportivas en el campo de la danza o la gimnasia.
El segundo nivel period más complicado e iba más allá del atletismo. Implicaba la manipulación de objetos por parte del robotic y su capacidad para ejercer la cantidad adecuada de fuerza para interactuar con el mundo que lo rodea.
Enseñarle a Atlas a adaptarse espontáneamente a la fricción y el deslizamiento, además de ser preciso con qué tan cerca se acercaba a la pelota, realmente empujó al robotic fuera de su zona de confort. Fue mucho más complicado de modelar que, digamos, una voltereta hacia atrás, cube Rodríguez. «Todo eso está en el aire, donde la dinámica se comprende mucho mejor y es mucho más fácil de representar en la simulación».
Puede que Atlas no presuma de ser una réplica exacta de la fisiología humana, pero fue diseñado de una manera que lo hacía capaz de replicar la «fluidez y el dinamismo» humanos. Pero eso no significa que su educación futbolística estuvo exenta de dificultades.
En la serie de movies de la Escuela de Fútbol Americano de Boston Dynamics, está claro que Atlas sufrió muchas caídas en su camino hacia el dominio de sus habilidades. Es especialmente desafiante enseñarle a Atlas habilidades atléticas porque ese proceso implica inevitablemente contorsionar su cuerpo en posiciones que lo ponen en riesgo de sufrir «caídas catastróficas», cube Rodríguez.
A pesar de esto, romper y reparar es parte del entrenamiento de los robots, y existe un «proceso bien engrasado» para arreglarlos, añade. Cuando los veamos (al entrar a un campo de fútbol, por ejemplo), es muy poco possible que los veamos caer.
«Cuando implementamos robots, tienden a hacer cosas que ya han sido bien probadas y estamos seguros de que no se meterán en situaciones incómodas», cube Rodríguez.
¿Cuándo hará Atlas su debut en el fútbol profesional?
Atlas ya es más hábil que muchos de nosotros, humanos menos atléticos y de huesos crujientes, cuando se trata de fútbol, pero le pregunté a Rodríguez si hay alguna habilidad que le gustaría que Atlas pudiera aprender y que no había podido enseñarle al robotic antes de la Copa del Mundo.
«Aprender a patear una pelota no es difícil y definitivamente lo hemos hecho», cube. «Pero patearlo muy bien es muy difícil de lograr». Hizo referencia a la forma en que jugadores de fútbol legendarios como David Beckham y Roberto Carlos eran capaces de doblar dramáticamente el balón hacia sus objetivos previstos.
«Ese es el tipo de cosas que probablemente tengas que terminar aprendiendo practicando en el mundo actual. Eso es muy, muy difícil de aprender en la simulación», cube. «Probablemente tengas que aprender mediante la práctica y el error con un balón de fútbol actual».
¿Atlas formará parte del equipo en 2030?
Afortunadamente, Atlas tiene otros cuatro años para dominar esta habilidad antes del próximo Mundial. ¿Deberíamos esperar que para cuando llegue el torneo de 2030, Atlas podría haber sido reclutado por uno de los equipos?
A pesar de sus habilidades futbolísticas en rápida evolución, es poco possible que veamos robots humanoides jugar en equipos de humanos-robots, cube Rodríguez. Lo más possible es ver equipos de robots jugar unos contra otros.
Los robots pueden moverse de maneras que los jugadores humanos no pueden: rotar sus articulaciones o invertir sus extremidades, lo que les permite girar sin tener que dar ningún paso, por ejemplo. Esto no los convertiría en mejores jugadores, pero sin duda cambiaría la forma en que se juega el juego de una manera que sería difícil de navegar para un grupo mixto de robots y humanos.
Mientras tanto, Atlas ha aprendido muchísimo de su incursión en el mundo del fútbol. Es posible que su nuevo juego de pies, precisión y velocidad no le permitan llevarse a casa un trofeo de la Copa del Mundo en el corto plazo, pero el robotic ha subido de nivel en normal.
«Obligarnos a adoptar esos comportamientos tuvo el efecto indirecto de mejorar, en normal, la forma en que funciona Atlas», cube Rodríguez.
