Cuando te torces el tobillo en medio de una carrera, tu cuerpo envía una señal de dolor a tu cerebro, lo que te obliga a detenerte. Esencialmente, la capacidad de sentir el dolor le impide superar la lesión y causar más autolesiones.
Investigadores de la Universidad Tecnológica de Delft y la Universidad de Wageningen han aplicado exactamente este concepto a los drones, dándoles un equivalente digital de un sistema nervioso que reconoce una pieza defectuosa y activa una señal de advertencia related al dolor. Lo que es aún más interesante es que la tecnología podría usarse en vehículos autónomos.
Entonces, ¿cómo funciona realmente el sistema del “dolor”?
El equipo desarrolló indicadores de alerta temprana, algo que denominan señales de “desaceleración crítica”, tomados de un concepto utilizado originalmente para predecir el colapso de los ecosistemas en ecología. Su estudio es publicado en las Actas de la Academia Nacional de Ciencias (a través de Explorar tecnología).
Cualquier sistema complejo, biológico o diseñado, comienza a mostrar cambios sutiles en los datos de sus sensores antes de fallar. Este sistema en explicit también detecta esos cambios, utilizando únicamente datos en tiempo actual, sin necesidad de modelos predictivos ni líneas de base históricas.
Lo probaron en cuadrotores en las instalaciones de investigación de drones CyberZoo dañando progresivamente las palas del rotor desde daños en la punta saludables hasta un 55%. En sus pruebas, la pérdida de management se produjo con un 15% de daño en la punta de la pala en el rotor delantero derecho, y el sistema detectó con éxito la inestabilidad a medida que se acumulaba gradualmente.
«Se puede comparar nuestro enfoque con la forma en que los humanos experimentan el dolor», dijo el investigador principal, Jasper van Beers. «Después de una lesión, el dolor proporciona información inmediata sobre nuestra condición y nos ayuda a juzgar qué acciones siguen siendo seguras. Las máquinas generalmente carecen de esta forma de autoconciencia».
¿Cómo podría esto ayudar a tu coche?
El mismo concepto se traduce en vehículos autónomos y sistemas avanzados de asistencia al conductor, especialmente los que se implementan comercialmente como robotaxis.
Un automóvil autónomo que se enfrenta a un sensor que se degrada, un actuador defectuoso o condiciones desfavorables de la carretera que lo empujan hacia sus límites de manejo enfrenta exactamente el mismo problema. No tiene forma de sentir una advertencia antes de perder el management.
Dado que el sistema funciona únicamente con datos en tiempo actual, no requiere modificaciones ni {hardware} nuevo: procesa lo que ya está allí. Los investigadores mencionan explícitamente los coches autónomos como una aplicación objetivo, lo que me parece bastante atractivo.
