La mayoría de los robots son bastante buenos para ver, pero ¿tocar? Ese ha sido un problema mucho más difícil. Mientras que los humanos saben instintivamente con qué fuerza agarran una taza de café o presionan un botón, los robots tradicionalmente se han basado en conjuntos complejos de pequeños sensores para estimar lo mismo. Ahora, investigadores de la Universidad Queen Mary de Londres creen haber encontrado una solución mucho más sencilla: hacer seen el tacto.
Un sensor que convierte el tacto en colour
Según el estudio publicado en Avances científicossu nuevo sensor táctil cambia de colour cada vez que se aplica presión, lo que permite que una cámara estándar «vea» exactamente cómo se toca un objeto en tiempo actual.
En lugar de incorporar miles de sensores de presión electrónicos en la punta de un dedo robótico, el nuevo sistema integra la detección directamente en el propio materials. Cuando se presiona la superficie suave, se producen patrones de colores vivos que revelan instantáneamente dónde se aplica la presión, cuánta fuerza se utiliza e incluso cómo se deforma el materials.
Lo inteligente es que esos colores se pueden capturar usando una cámara USB común y corriente de bajo costo. Eso significa que los robots ya no necesitan software program computacional intensivo para reconstruir el tacto a partir de datos de sensores. Pueden simplemente “mirar” los patrones de colour y comprender inmediatamente lo que sienten. Según los investigadores, esto produce mapas de presión de alta resolución y al mismo tiempo simplifica drásticamente el {hardware} normal.
Por qué esto es importante más allá del laboratorio
El impacto va mucho más allá de dar a los robots un mejor sentido del tacto. Los investigadores creen que la tecnología podría ayudar a los robots industriales a ensamblar componentes diminutos con mayor precisión, permitir que las prótesis se sientan más naturales e incluso ayudar a los robots quirúrgicos a distinguir el tejido sano del tejido anormal durante procedimientos delicados.
Más importante aún, el nuevo sensor podría resolver uno de los mayores dolores de cabeza de la robótica. Los sistemas táctiles tradicionales suelen obligar a los ingenieros a elegir entre velocidad y precisión. Al convertir la presión directamente en patrones de colour visibles que una easy cámara puede leer, el nuevo enfoque ofrece ambas cosas: permitir que los robots «vean» el tacto en tiempo actual en lugar de depender de cálculos complejos.
