Helios é um novo robô de quatro braços da Orbit Robotics, com sede em Zurique, e à primeira vista me lembrou Goro de Mortal Kombat. Mas, ao contrário do príncipe de Outworld, Helios não foi feito para o combate. Ele foi projetado para ajudar os astronautas em estações espaciais no trabalho repetitivo e demorado que mantém a vida no espaço funcionando.
Orbit Robotics diz que na microgravidade as pernas não ajudam muito. Em vez de andar ou ficar em pé, o Helios precisa se mover pelos interiores apertados das estações, manter-se estável e manusear cargas, ferramentas ou equipamentos. Seu design de quatro braços transforma membros extras em auxiliares de mobilidade e mãos de trabalho.
Por que quatro braços fazem sentido em órbita
O design parece estranho porque a maioria dos robôs humanóides, como o Unitree G1 e o Tesla Optimus, ainda são moldados em torno do movimento baseado na Terra. Helios adota uma abordagem mais prática para o espaço.
Seus braços não utilizam motores volumosos em todas as articulações. Em vez disso, são acionados por tendões, com motores colocados mais próximos dos ombros, e a força é transferida através de cabos e carretéis. Isso deve ajudar a manter os braços mais leves e, ao mesmo tempo, proporcionar-lhes a amplitude de movimento necessária para o trabalho na estação.
Helios também usa uma articulação de cotovelo com contato giratório, o que proporciona movimentos mais suaves e controlados. Movimentos repentinos ou irregulares no espaço podem desestabilizar o robô, então esse recurso de aparência mundana é realmente muito importante. A configuração de quatro braços também permite que o robô estabilize sua posição com dois braços e use o outro par para manusear cargas, ferramentas ou equipamentos.
Construído para economizar horas de astronauta
Descarregar carga, classificar suprimentos, rastrear inventário, mover equipamentos e manutenção básica ocupam grande parte do tempo dos astronautas no espaço. Diz-se que apenas a manutenção representa cerca de 35% do tempo da tripulação, enquanto um ciclo de descarga de carga pode levar quase 50 horas.
Custando cerca de US$ 140 mil por hora de astronauta, o trabalho de rotina no espaço é caro. Um robô como o Helios poderia ajudar a reduzir quanto desse tempo é gasto em logística e manutenção.
